Occupée depuis la préhistoire (ça date), la terre de Maisons Alfort a tout vécu, des guerres de religions jusqu'à la séparation avec Alfortville en 1885, en passant par la seigneurie sous le duché de Saint Cloud. En fait bien avant BattleParis, tout le monde se bagarrait déjà le pont de Charenton. La ville est notamment connue pour son école vétérinaire, fondée par Claude Bourgelat en 1766.